Судебный психолог Габриэль Фокс, парализованная после автомобильной аварии, устраивается на работу в учреждение для несовершеннолетних. Там она знакомится с воспитанницей Бетани Кролл, осужденной за убийство матери, которая утверждает, что обладает экстрасенсорными способностями.

Дом Давида рассказывает о восхождении библейской фигуры Давида, который в итоге становится самым известным и знаменитым царем Израиля. Сериал рассказывает о том, как некогда могущественный царь Саул становится жертвой собственной гордыни. По указанию Бога пророк Самуил помазывает маловероятного, отверженного подростка на роль нового царя. Когда Саул теряет власть над своим царством, Давид отправляется в путешествие, чтобы узнать и исполнить свое предназначение, пройти через любовь, потери и насилие при дворе того самого человека, которого ему суждено заменить. Когда один лидер падает, другой должен подняться.